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LQ-GZD2400
UPG
1.特征：
本机由九部分组成：送料部分、预折线部分、折页部分、牵引部分、校正部分、钉头部分、计数推动部分、自动装订部分（可选）和电气系统（可选）。每个工作场所都配有单独的电机和操作平台，操作更加方便快捷。本机采用PLC控制，控制纸箱数量和小时数。在机器侧面设有安全报警装置，一旦操作失误会自动报警。
2.送料部分：
（1） 纸板的上料由10根100毫米宽的上料皮带实现。通过张紧轮可以调整胶带的间距，以适应不同宽度纸板的调整。
（2） 送纸挡板左右两侧可根据不同纸板宽度自动调整。（如下图所示）
（3） 送纸单元前端设有四个纸板送纸刀，可根据不同纸板厚度上下调节。
（4） 送纸部的后部设有托纸辊和后侧定位。
（5） 采用伺服电机调节，操作简单快速，使纸张光滑。
其他厂商设计 | 我们的设计 |
缺点 | 优点 |
1.使用一般 | 1. 左右挡板带直线导轨，高精度位移 |
2. 左右挡板手动调节 | 2. 左右挡板电动调节 |
3. 后挡板没有定位刀 | 3. 配有独立的遥控调节平台和定位刀，定位精度高； |
4. 采用普通抽风机 | 4. 采用台湾宏普或宏普HTB多级高压风机，送纸稳定，效率高且稳定； |
5. 后固定托盘不可调； | 5. 后托盘可根据纸板大小上下调整，以稳定输送； |
6. 输送带不能单独调整 | 6.可单独调节弹性，避免皮带弹性变形。 |
3. 折痕部分：
采用3套压纹轮，固定在墙边（国内首家供应商研发）。
其他供应商的压痕设计 | 我们国内首家供应商研发的设计 |
缺点 | 优点 |
a. 更换折痕轮不方便，必须拆卸所有轴承和轴 | a. 方便更换, 可单独拆卸，便于维修和更换折痕轮，节省时间。 |
b. 压痕精度不能保证，因为是靠轴的细长，它会在纸板转移时跳跃，不能保证压痕轮的旋转精度。它没有达到预期的效果，而会损坏正在开裂的板。 | b. 压痕轮固定在墙架上，高负荷轴承保证精度，旋转精度可控制在±0.1mm以内，墙架支撑导杆抗压强度可达到250吨以上，使压痕非常平稳光滑，达到压痕效果。 |
c. 左右侧压痕精度由拨叉移动定位时控制，由于滑块与压痕轮之间有间隙，工作时会左右摆动，容易造成压痕误差。 | c. 压痕轮左右定位采用精密丝杠控制，高速运转时定位完美，可达到成形精度要求。 |
d. 这里提到的结构只有两套折痕轮 | d. 而这里的结构是3组从浅到深的折痕轮，保证了精度。 |
4.折叠单元：
（1） 根据纸箱的不同形状，在折叠单元的前端设置有胶接装置。胶接装置由下胶轮、上压辊和塑料盒组成。
（2） 纸板主要是通过两条120mm宽的底带和两条80mm宽的弯带和两条折叠导管，实现左右两侧第二条折线和第四条折线的180度折叠成形。
（3） 导轮有很多不同的角度，根据纸张和纸板厚度的不同，调整导轮的不同位置和角度，使纸板折叠更加顺畅。
（4） 皮带下方设有多个支承轴承，以支承导带平稳运行。
（5） 下行皮带在轨道两侧设有定位，保证高速皮带不脱落。
（6） 塑料盒采用优质精密铝，永不生锈，底部设有排水孔。
（7） 上皮带配有自动升降装置，故障排除方便快捷。
（8） 下带左右皮带各有独立的真空抽风机，保证纸箱成型的稳定性，避免不同间距造成的交通堵塞。上下皮带间隙可自动调节。
（9） 接缝尺寸控制：左右板上设有一套3米长的中间导轮定位系统，下一轮驱动成型，保证纸箱成型精度和两侧美观。
（10） 左右下导板组合焊接成L型，经冷热处理后加工，坚固稳定。
（11） 导轨采用精密直线导轨，精度高，经久耐用。
其他厂家设计 | 我们的设计 |
缺点 | 优点 |
| 折叠纸板时，可通过折叠刀和下皮带之间的间隙进行调整。由于不同的纸板间隙不一样，调试困难。当纸板的间隙和厚度不一样时，送纸方式属于失控，容易摆动，所以高速运转很可能造成交通堵塞，造成减产和废品增多。 | 纸板进入时，会被下皮带上的真空吸走，以确保纸板紧紧吸附在下皮带上。高速稳定，成盒精度高。 |
5.牵引调节装置：
（1） 采用四条进口防滑胶带，确保纸箱高速运转，确保稳定性。
（2） 大约两对皮带可以根据纸箱的侧面尺寸单独调整。
（3） 压力采用优质弹簧钢，间隙单独调整；
（4） 不需拆卸传动轴即可更换皮带；
（5） 上皮带传动采用无级变速器，倒纸盒出现，调速快，提高了音箱的音质。
6.校正段单位：
（1） 皮带可根据纸箱长度调整，确保皮带不打时不打，打时无阻力。
（2） 拍系采用伺服电机，速度快，准确。
（3） 左右轮采用镀铬金属轮毂，使用寿命长。
（4） 拍完后，用机器人的姿势，不要剪刀。
（5） 上下皮带间隙可自动调节。
（6） 系统会自动关闭，避免浪费成一块纸箱，减少停机时间。
7.缝合装置：
（1） 钉头每分钟可放置1100颗钉子；
（2） 钉头采用摆动结构，防止钉下快孔变宽；
（3） 根据设定的钉子从摆锤上摆动可调；
（4） 剪钉器为斜口，下钉是钉孔不会加宽；
（5） 可根据需要设置带自动加油系统的钉头；
（6） 上下皮带间隙可自动调节；
（7） 采用精密自动控制送丝系统，保证送丝稳定，无送丝自动停机，见下图：
8.计数排出器
（1） 人性化的倾斜输送结构，操作方便，可降低劳动强度。
（2） 采用两套引射挡板，根据不同的成型盒类型和长度，由电机调节其前后运动。
（3） 采用一套箱体输出压纹轮，均匀压制，减少冲击力，避免送料混乱。
（4） 码垛盒弹出量可根据客户要求设定，并按顺序弹出，方便与自动包装机配套。
（5） 气动前挡板采用往复推杆设计，使顶出更加准确、快速。
（6） 通过重叠堆垛将箱子输送至校正/翻板段，速度可根据主机速度进行调整
（7） 为了在鱼尾问题发生时加快上带速度，减小误差，在压/拍段装配了无级变速器。
（8） 采用可编程控制器和触摸屏数字控制器，操作简单，稳定，无需停机输入数据，自动计数、码放、弹出顺序。
（9） 计数引射器主电机调速，运行平稳。
（10） 输送箱用皮带，码放整齐，码放速度0-130m/min
（11） 折流板用于校正箱体，偏差很小。
（12） 气动计数和喷射，PLC点控制，非常稳定、正确、快速。
（13） 输送段采用底部输送带与上部压力带同步加压系统，为保证成品箱胶合牢固、整齐有序，堆码高度为8-25根。
9.折页部分（可选）：
10.电气系统（可选）：
（1） 可选自动电脑作为独立系统来实现5分钟快速上手，大大减少了对熟练机长的依赖。
（2） 选用日本三菱PLC产品，主电机选用台电产品。
（3） 离合器选用台湾与台湾技术合作产品，台湾与台湾变频器或日本（三菱）产品。
（4） 电器元件、按钮、施耐德等选用日本欧姆龙光电开关产品。
（5） 远程控制系统，可以远程控制机器的合理运行，所有手动面板都可以在远程控制面板上实现操作，使转印机更加方便快捷。
（6） 具有位置显示功能的折叠盒部分。
11.主要部件：
No. | 名字 | 规格 | 品牌 | ||||
1 | 主框架 | 25mm 冷热加工国家标准钢材 | |||||
2 | 传送器 | 16mm 冷热加工国家标准钢材 | |||||
3 | 计数器 | 12mm 冷热加工国家标准钢材 | |||||
4 | 主电机 | 11千瓦 | 东元（台湾） | ||||
5 | 调整电机 | 400瓦 | 换档板电动调整(台湾 ) | ||||
6 | 风扇电机 | 4千瓦 | |||||
7 | 传送电机 | 2.2千瓦 | 配 1:20 齿轮箱 | ||||
8 | 齿轮电机 | 0.4千瓦 | CPG (台湾) | ||||
9 | 传感器 | 施耐德 Delta Inovance | |||||
10 | PLC 控制器 | 施耐德 三菱 Inovance | |||||
11 | 触摸屏 | 7色屏幕 | 施耐德PanelMaster | ||||
12 | 监控系统 | 10色 | |||||
13 | 送料带 | DHIORION (意大) | |||||
14 | 折叠带 | XH (意大利) | |||||
15 | 运输带 | 意大利 | |||||
16 | 按钮 | 施耐德(法国) | |||||
17 | 光电开关 | 欧姆龙(日本) | |||||
18 | 轴承 | 日本精工株式会社 (日本) | |||||
箱子 | 项目 | 最大（毫米） | 最小（毫米） | ||||
| A | 2400 | 750 | ||||
B | 1000 | 350 | |||||
C | 800 | 140 | |||||
适应瓦楞纸厚度 | AB、A、B、C、E 3/5 层 | ||||||
1.特征：
本机由九部分组成：送料部分、预折线部分、折页部分、牵引部分、校正部分、钉头部分、计数推动部分、自动装订部分（可选）和电气系统（可选）。每个工作场所都配有单独的电机和操作平台，操作更加方便快捷。本机采用PLC控制，控制纸箱数量和小时数。在机器侧面设有安全报警装置，一旦操作失误会自动报警。
2.送料部分：
（1） 纸板的上料由10根100毫米宽的上料皮带实现。通过张紧轮可以调整胶带的间距，以适应不同宽度纸板的调整。
（2） 送纸挡板左右两侧可根据不同纸板宽度自动调整。（如下图所示）
（3） 送纸单元前端设有四个纸板送纸刀，可根据不同纸板厚度上下调节。
（4） 送纸部的后部设有托纸辊和后侧定位。
（5） 采用伺服电机调节，操作简单快速，使纸张光滑。
其他厂商设计 | 我们的设计 |
缺点 | 优点 |
1.使用一般 | 1. 左右挡板带直线导轨，高精度位移 |
2. 左右挡板手动调节 | 2. 左右挡板电动调节 |
3. 后挡板没有定位刀 | 3. 配有独立的遥控调节平台和定位刀，定位精度高； |
4. 采用普通抽风机 | 4. 采用台湾宏普或宏普HTB多级高压风机，送纸稳定，效率高且稳定； |
5. 后固定托盘不可调； | 5. 后托盘可根据纸板大小上下调整，以稳定输送； |
6. 输送带不能单独调整 | 6.可单独调节弹性，避免皮带弹性变形。 |
3. 折痕部分：
采用3套压纹轮，固定在墙边（国内首家供应商研发）。
其他供应商的压痕设计 | 我们国内首家供应商研发的设计 |
缺点 | 优点 |
a. 更换折痕轮不方便，必须拆卸所有轴承和轴 | a. 方便更换, 可单独拆卸，便于维修和更换折痕轮，节省时间。 |
b. 压痕精度不能保证，因为是靠轴的细长，它会在纸板转移时跳跃，不能保证压痕轮的旋转精度。它没有达到预期的效果，而会损坏正在开裂的板。 | b. 压痕轮固定在墙架上，高负荷轴承保证精度，旋转精度可控制在±0.1mm以内，墙架支撑导杆抗压强度可达到250吨以上，使压痕非常平稳光滑，达到压痕效果。 |
c. 左右侧压痕精度由拨叉移动定位时控制，由于滑块与压痕轮之间有间隙，工作时会左右摆动，容易造成压痕误差。 | c. 压痕轮左右定位采用精密丝杠控制，高速运转时定位完美，可达到成形精度要求。 |
d. 这里提到的结构只有两套折痕轮 | d. 而这里的结构是3组从浅到深的折痕轮，保证了精度。 |
4.折叠单元：
（1） 根据纸箱的不同形状，在折叠单元的前端设置有胶接装置。胶接装置由下胶轮、上压辊和塑料盒组成。
（2） 纸板主要是通过两条120mm宽的底带和两条80mm宽的弯带和两条折叠导管，实现左右两侧第二条折线和第四条折线的180度折叠成形。
（3） 导轮有很多不同的角度，根据纸张和纸板厚度的不同，调整导轮的不同位置和角度，使纸板折叠更加顺畅。
（4） 皮带下方设有多个支承轴承，以支承导带平稳运行。
（5） 下行皮带在轨道两侧设有定位，保证高速皮带不脱落。
（6） 塑料盒采用优质精密铝，永不生锈，底部设有排水孔。
（7） 上皮带配有自动升降装置，故障排除方便快捷。
（8） 下带左右皮带各有独立的真空抽风机，保证纸箱成型的稳定性，避免不同间距造成的交通堵塞。上下皮带间隙可自动调节。
（9） 接缝尺寸控制：左右板上设有一套3米长的中间导轮定位系统，下一轮驱动成型，保证纸箱成型精度和两侧美观。
（10） 左右下导板组合焊接成L型，经冷热处理后加工，坚固稳定。
（11） 导轨采用精密直线导轨，精度高，经久耐用。
其他厂家设计 | 我们的设计 |
缺点 | 优点 |
| 折叠纸板时，可通过折叠刀和下皮带之间的间隙进行调整。由于不同的纸板间隙不一样，调试困难。当纸板的间隙和厚度不一样时，送纸方式属于失控，容易摆动，所以高速运转很可能造成交通堵塞，造成减产和废品增多。 | 纸板进入时，会被下皮带上的真空吸走，以确保纸板紧紧吸附在下皮带上。高速稳定，成盒精度高。 |
5.牵引调节装置：
（1） 采用四条进口防滑胶带，确保纸箱高速运转，确保稳定性。
（2） 大约两对皮带可以根据纸箱的侧面尺寸单独调整。
（3） 压力采用优质弹簧钢，间隙单独调整；
（4） 不需拆卸传动轴即可更换皮带；
（5） 上皮带传动采用无级变速器，倒纸盒出现，调速快，提高了音箱的音质。
6.校正段单位：
（1） 皮带可根据纸箱长度调整，确保皮带不打时不打，打时无阻力。
（2） 拍系采用伺服电机，速度快，准确。
（3） 左右轮采用镀铬金属轮毂，使用寿命长。
（4） 拍完后，用机器人的姿势，不要剪刀。
（5） 上下皮带间隙可自动调节。
（6） 系统会自动关闭，避免浪费成一块纸箱，减少停机时间。
7.缝合装置：
（1） 钉头每分钟可放置1100颗钉子；
（2） 钉头采用摆动结构，防止钉下快孔变宽；
（3） 根据设定的钉子从摆锤上摆动可调；
（4） 剪钉器为斜口，下钉是钉孔不会加宽；
（5） 可根据需要设置带自动加油系统的钉头；
（6） 上下皮带间隙可自动调节；
（7） 采用精密自动控制送丝系统，保证送丝稳定，无送丝自动停机，见下图：
8.计数排出器
（1） 人性化的倾斜输送结构，操作方便，可降低劳动强度。
（2） 采用两套引射挡板，根据不同的成型盒类型和长度，由电机调节其前后运动。
（3） 采用一套箱体输出压纹轮，均匀压制，减少冲击力，避免送料混乱。
（4） 码垛盒弹出量可根据客户要求设定，并按顺序弹出，方便与自动包装机配套。
（5） 气动前挡板采用往复推杆设计，使顶出更加准确、快速。
（6） 通过重叠堆垛将箱子输送至校正/翻板段，速度可根据主机速度进行调整
（7） 为了在鱼尾问题发生时加快上带速度，减小误差，在压/拍段装配了无级变速器。
（8） 采用可编程控制器和触摸屏数字控制器，操作简单，稳定，无需停机输入数据，自动计数、码放、弹出顺序。
（9） 计数引射器主电机调速，运行平稳。
（10） 输送箱用皮带，码放整齐，码放速度0-130m/min
（11） 折流板用于校正箱体，偏差很小。
（12） 气动计数和喷射，PLC点控制，非常稳定、正确、快速。
（13） 输送段采用底部输送带与上部压力带同步加压系统，为保证成品箱胶合牢固、整齐有序，堆码高度为8-25根。
9.折页部分（可选）：
10.电气系统（可选）：
（1） 可选自动电脑作为独立系统来实现5分钟快速上手，大大减少了对熟练机长的依赖。
（2） 选用日本三菱PLC产品，主电机选用台电产品。
（3） 离合器选用台湾与台湾技术合作产品，台湾与台湾变频器或日本（三菱）产品。
（4） 电器元件、按钮、施耐德等选用日本欧姆龙光电开关产品。
（5） 远程控制系统，可以远程控制机器的合理运行，所有手动面板都可以在远程控制面板上实现操作，使转印机更加方便快捷。
（6） 具有位置显示功能的折叠盒部分。
11.主要部件：
No. | 名字 | 规格 | 品牌 | ||||
1 | 主框架 | 25mm 冷热加工国家标准钢材 | |||||
2 | 传送器 | 16mm 冷热加工国家标准钢材 | |||||
3 | 计数器 | 12mm 冷热加工国家标准钢材 | |||||
4 | 主电机 | 11千瓦 | 东元（台湾） | ||||
5 | 调整电机 | 400瓦 | 换档板电动调整(台湾 ) | ||||
6 | 风扇电机 | 4千瓦 | |||||
7 | 传送电机 | 2.2千瓦 | 配 1:20 齿轮箱 | ||||
8 | 齿轮电机 | 0.4千瓦 | CPG (台湾) | ||||
9 | 传感器 | 施耐德 Delta Inovance | |||||
10 | PLC 控制器 | 施耐德 三菱 Inovance | |||||
11 | 触摸屏 | 7色屏幕 | 施耐德PanelMaster | ||||
12 | 监控系统 | 10色 | |||||
13 | 送料带 | DHIORION (意大) | |||||
14 | 折叠带 | XH (意大利) | |||||
15 | 运输带 | 意大利 | |||||
16 | 按钮 | 施耐德(法国) | |||||
17 | 光电开关 | 欧姆龙(日本) | |||||
18 | 轴承 | 日本精工株式会社 (日本) | |||||
箱子 | 项目 | 最大（毫米） | 最小（毫米） | ||||
| A | 2400 | 750 | ||||
B | 1000 | 350 | |||||
C | 800 | 140 | |||||
适应瓦楞纸厚度 | AB、A、B、C、E 3/5 层 | ||||||
